生产线上主è¦åŒ…括的有：æ¬è¿æœºå™¨äººæœ¬ä½“åŠè¾…助设备，机器人用末端抓举夹具模å—，æ¥æ–™å®šä½æ•´ç†æ¨¡å—，在线自动检测模å—。所åšå·¥ä»¶çš„åŠ å·¥ä»ä¸Šæ–™åˆ°æ£€æµ‹ã€ç å›å…¨ç¨‹å®ç°æ— 人化ã€è‡ªåŠ¨åŒ–。